В 1934 году в первый рейс по Самаре отправились три 16-местных автобуса марки ГАЗ-АА.
 
«Машины перевозили пассажиров от Фабрики-кухни завода им. Масленикова до Хлебной площади, п. Шмидта, - сообщает городская администрация. - Несколько лет спустя в городе открылось уже регулярное движение легковых такси. В предвоенные было всего несколько маршрутов, на которых работало около 30 небольших автобусов. Большое развитие пассажирские перевозки получили в послевоенные годы, особенно в 60-е годы. Маршрутная сеть развивалась со строительством в городе заводов и производств, новых жилых микрорайонов».
 
Сегодня городские автобусы перевозят более 170 тысяч человек ежедневно. Муниципальный автобусный парк – это более 300 единиц – один из самых молодых в стране.